تعد آلة الالتقاط والوضع قطعة أساسية من المعدات المستخدمة في تقنية التركيب السطحي (SMT) للمكونات الإلكترونية. يتضمن مبدأ عملها استخدام نظام تحكم ميكانيكي وإلكتروني دقيق لالتقاط المكونات الإلكترونية (مثل المقاومات والمكثفات والدوائر المتكاملة) من وحدة التغذية ووضعها بدقة في مواقع محددة على لوحة الدوائر المطبوعة (PCB). يتضمن سير العمل لآلة الالتقاط والوضع عادةً الخطوات التالية:
1. تحديد موضع ثنائي الفينيل متعدد الكلور: يتم تغذية ثنائي الفينيل متعدد الكلور في آلة الالتقاط والوضع عبر حزام ناقل، ويقوم نظام تحديد المواقع البصري (مثل كاميرا CCD) بتحديد النقاط المرجعية على ثنائي الفينيل متعدد الكلور لضمان الدقة الموضعية (يتم التحكم في الخطأ عادةً في حدود ± 0.05 مم).
2. التقاط المكونات: يقوم رأس الالتقاط والوضع بالتقاط المكونات من وحدة التغذية (مثل البكرة أو الدرج أو الأنبوب). يتراوح ضغط الفراغ للفوهة عادة من -60 كيلو باسكال إلى -80 كيلو باسكال لضمان امتصاص مستقر للمكونات.
3. فحص المكونات وتصحيحها: يتم فحص قطبية المكونات وحجمها وموضعها باستخدام نظام الرؤية، ويتم إجراء تصحيح الزاوية عند الضرورة (يمكن أن تصل دقة الدوران إلى ±0.1 درجة).
4. التنسيب: وضع المكونات بدقة على منصات ثنائي الفينيل متعدد الكلور. تختلف سرعة الوضع وفقًا للطراز؛ يمكن أن تصل سرعة-الاختيار العالية-و-آلات المكان إلى 30,000-60,000 نقطة في الساعة. تشتمل التقنيات الأساسية لآلات الالتقاط-والمكان{11}} على التحكم في الحركة عالي الدقة، ومحاذاة الرؤية، وتنسيق نظام التغذية. يتم استخدامها على نطاق واسع في الإلكترونيات الاستهلاكية وإلكترونيات السيارات ومعدات الاتصالات.